南京奥米泰科技有限公司

以下是南京立柱机器人日常保养的主要步骤，遵循工业设备维护规范，确保设备稳定运行并延长使用寿命（约350字）：

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一、安全准备

1. 断电挂牌：操作前切断机器人电源，悬挂“禁止合闸”警示牌，释放气动系统残余压力。

2. 防护装备：佩戴防静电手套、护目镜，避免接触尖锐部件。

二、清洁除尘

1. 表面清洁：用无纺布沾中性清洁剂擦拭机械臂外壳，去除油污、粉尘。

2. 导轨/丝杠清理：用吸尘器清除导轨沟槽碎屑，再用无水乙醇棉签清洁丝杠表面。

3. 散热系统：清理控制柜散热风扇滤网（每周1次），避免过热故障。

三、关键部件检查与润滑

1. 关节润滑：

- 检查各轴减速封性，无漏油。

- 按手册周期（通常500小时）补充润滑脂（如ISO VG320）。

2. 传动系统：

- 同步带：检查张紧度，无裂纹或磨损。

- 齿轮：啮合无异响，齿面润滑均匀。

3. 气动元件（如适用）：

- 检查气管无老化漏气，减压阀压力值正常。

- 气缸杆涂抹薄层硅基润滑脂防锈。

四、电气系统维护

1. 线缆检查：排查机械臂线缆表皮破损、折弯处是否断裂。

2. 接地检测：用万用表测量接地电阻≤4Ω，消除静电干扰。

3. 连接器紧固：重新插拔电机编码器接头，确保无松动。

五、功能测试

1. 原点校准：通电后执行低速回零操作，验证各轴定位精度。

2. 空载运行：低速测试全行程运动，异响（轴承/电机异常）。

3. 急停测试：触发急停按钮，确认系统立即响应。

六、记录与预防

1. 保养台账：记录润滑时间、部件状态、异常代码（如驱动器报警记录）。

2. 环境管理：确保工作环境温度5~40℃、湿度20~80%RH（南京梅雨季需加强除湿）。

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注意事项：

- 禁止用水直接冲洗电气部件。

- 润滑脂需与设备原厂型号匹配，避免混用。

- 发现导轨划痕、电机过热等异常立即停机报修。

> 日常保养可减少60%突发故障，建议结合设备运行时长（如每8小时/班后基础清洁）制定计划，并每半年由工程师进行深度保养。